La struttura di base del cuscinetto è costituita da quattro parti: l'anello interno, l'anello esterno, gli elementi volventi (sfere o rulli in acciaio) e la gabbia.
1. Anello interno (noto anche come manicotto interno o anello interno): solitamente fissato sul perno, l'anello interno ruota con l'albero. La superficie esterna dell'anello interno ha una scanalatura per far rotolare una sfera d'acciaio o un rullo, chiamata scanalatura interna o pista interna.
2, l'anello esterno (noto anche come involucro esterno o anello esterno): solitamente fissato sull'alloggiamento del cuscinetto o della macchina, per supportare il ruolo degli elementi volventi. Sono inoltre presenti scanalature sulla superficie interna dell'anello esterno per il rotolamento di sfere o rulli in acciaio, chiamate scanalature interne o piste interne.
3. Corpo volvente (sfera d'acciaio o rullo): ogni serie di cuscinetti è dotata di una o più serie di elementi volventi, che sono installati tra l'anello interno e l'anello esterno e svolgono il ruolo di far rotolare ciascuna forza di trasmissione. I corpi volventi sono parti portanti la cui forma, dimensione e numero determinano la capacità del cuscinetto di sopportare carichi ad alte velocità.
4. Gabbia (nota anche come fermo o isolatore): gli elementi volventi nel cuscinetto sono uniformemente distanziati l'uno dall'altro in modo che ciascun elemento volvente ruoti normalmente tra l'anello interno e l'anello esterno.